Precalentar el horno a 180°C. Preparar la salsa de carne: Calentar el aceite en una olla grande a fuego medio. Agregar la cebolla y el ajo, cocinar hasta que estén blandos (5 minutos).

Añadir los pimientos y la zanahoria, cocinar 5 minutos más. Incorporar la carne molida y cocinar, desmenuzándola, hasta que esté dorada. Escurrir el exceso de grasa.

Agregar los tomates picados, triturados, orégano, albahaca, sal y pimienta. Remover y cocinar a fuego lento durante 30 minutos, o hasta que la salsa espese.

Preparar la bechamel: Derretir la mantequilla en una cacerola a fuego medio. Agregar la harina y cocinar, removiendo constantemente, durante 1 minuto. Agregar la leche gradualmente, removiendo sin parar, hasta obtener una salsa suave.

Sazonar con sal y nuez moscada. Cocinar 5 minutos más, removiendo, hasta que espese.

Montar la lasaña: Extender una capa fina de salsa de carne en una fuente para horno. Cubrir con una capa de placas de lasaña. Agregar una capa de bechamel, mozzarella y parmesano (opcional). Repetir las capas, terminando con bechamel y mozzarella.

Hornear durante 30-40 minutos, o hasta que esté dorada y burbujeante. Dejar reposar 10-15 minutos antes de cortar y servir.