Prepara la crema pastelera: En un cazo, mezcla la leche, el azúcar, la maicena, los huevos, la yema, la vainilla y la sal. Bate bien hasta que la mezcla sea homogénea.

Calienta a fuego medio-bajo, removiendo constantemente hasta que espese (5-7 minutos). Retira del fuego y deja enfriar completamente tapada con film transparente.

Precalienta el horno a 200°C (180°C con convección). Corta el hojaldre en rectángulos de 10cm x 3cm.

Enrolla cada rectángulo alrededor de un tubo (rodillo, mango de cuchara o palito). Asegura los bordes con agua si es necesario.

Coloca los canutillos en una bandeja con papel pergamino. Pinta con huevo batido.

Hornea durante 15-20 minutos, hasta que estén dorados.

Una vez fríos, retira los tubos y rellena con la crema pastelera usando una manga pastelera o cuchara.

Sirve inmediatamente o refrigera. Espolvorea con azúcar glas si lo deseas.