En una cacerola grande, poner la leche, la rama de canela, la corteza de limón y una pizca de sal. Llevar a ebullición a fuego medio.

Una vez que la leche hierva, añadir el arroz. Reducir el fuego a bajo, cubrir la cacerola y dejar cocer a fuego lento durante 20-25 minutos, o hasta que el arroz esté tierno y la leche se haya absorbido casi por completo. Remover de vez en cuando para evitar que se pegue.

Pasados los 20-25 minutos, retirar la rama de canela y la corteza de limón.

Agregar el azúcar y la esencia de vainilla. Remover bien hasta que el azúcar se disuelva completamente.

Continuar cocinando a fuego lento durante 5 minutos más, removiendo ocasionalmente, para que el arroz con leche espese ligeramente y adquiera una textura cremosa.

Retirar del fuego y dejar reposar durante 10 minutos antes de servir.

Servir templado o frío. Espolvorear con canela en polvo al gusto antes de servir, si se desea.